機(jī)器人+智能回轉(zhuǎn)柜管理系統(tǒng)
基于慣性二維碼導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合地面二維碼地標(biāo)輔助糾偏,實(shí)現(xiàn)物料盒的全自動(dòng)配送。
智能控制系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度,可與物料管理軟件、WMS系統(tǒng)對(duì)接。
多重安全傳感器防護(hù),保障機(jī)器人運(yùn)行的安全性。
顯示操作終端查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),方便客戶進(jìn)行故障診斷。
空載120m/min,滿載80m/min的速度。
系統(tǒng)的操作簡(jiǎn)介:在智能庫(kù)房中間的大數(shù)據(jù)操作中心通過(guò)德邦智能物料管理云平臺(tái)上查找用戶物料并下發(fā)物料出入柜指令,對(duì)應(yīng)物料柜收到指令后柜門自動(dòng)打開,柜子對(duì)應(yīng)料斗開始旋轉(zhuǎn)到門口,同時(shí)庫(kù)管機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)行走到相應(yīng)物料柜前機(jī)械手根據(jù)手臂上的視覺系統(tǒng)識(shí)別對(duì)應(yīng)物料盒位置信息,并引導(dǎo)機(jī)械手臂精確抓取物料,并將所要存取的物料自動(dòng)送到指揮平臺(tái)中心的窗口,物料管理人員在窗口將對(duì)應(yīng)的物料取下根據(jù)外部單位調(diào)、查物料人員根據(jù)人員物料借閱歸還流程進(jìn)行辦理相關(guān)手續(xù)。在整過(guò)物料存取過(guò)程中通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)人化出入庫(kù),在辦公區(qū)域加裝大數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械人操作過(guò)程全部視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、無(wú)人化、所有在庫(kù)物料均在大數(shù)據(jù)云平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示,做到真正的智能化,無(wú)人化存取。安全、保密,并成為數(shù)字化物料管理最先進(jìn)的系統(tǒng)和示范單位。